Ada yang mengklasifikasikan kelabang(lipan) dan kaki seribu kedalam dua kelas berbeda. Ciri yang membedakannya adalah

Kelas :             X
Kategori :        Animalia
Sub kategori : Filum Arthropoda
Kata kunci :     Kelas, Julus sp. , Scutigera sp.

Pembahasan :

Kelabang dan kaki seribu berada pada filum yang sama namun memiliki ordo yang berbeda. Ciri yang membedakannya adalah jumlah pasang kaki pada setiap ruas. 

-Kaki seribu (Julus sp.) memiliki dua pasang kaki pada setiap ruas
-Kelabang (Scutigera sp.) memiliki satu pasang kaki pada setiap ruas

maka dari itu kaki seribu dikelompokkan ke dalam ordo diplopoda, dan kelabang pada ordo chilopoda.