Apa perbedaan dan persamaan ketiga kelompok cacing platyhelmintes,nemathelmintes,dan annelida

Platyheminthes:cacing pipih multiseluler,simetris bilateral,aselomata,triploblastik
nemathelminthes:bentuk benang ,gilig ,simetris,simetris bilateral,rongga tubuh masih semu sudah memiliki saluran pencernaan,reproduksi sosial
annelida:tubuh bersegmen-segmen multiseluler,simetris bilateral,,tribloblastik,memiliki saluran pencernaan alat ekskresi :nefridia ,peredaran darah :tertutup ,

perbedaannya
platyhelmintes tubuhnya pipih.contoh planaria sp
nemalthelmintes tubuhnya bulat panjang dan tidak bersegmen.contoh cacing tambang
annelida tubuhnya bulat dan padat(gilig).contoh cacing tanah
kalo persamaannya sama" tidak bertulang belakang,bernafas menggunakan kulit dan berkembangbiak secara vegetatif(tidak kawin)